סוג רוטור פנימי
מנועי DC ללא מברשות כוללים דגמים עם המגנטים בתור הרוטור, הממוקמים בפנים, והפיתולים בתור הסטטור, מסודרים בחוץ.
כפי שמוצג באיור 2.23, בנייתו הפוכה ממנוע DC קונבנציונלי. לסוג זה של מנוע יש את המאפיינים הבאים בהשוואה למנוע DC קונבנציונלי:
・ מומנט אינרציה נמוך על הציר המסתובב
・מזעור הגוף המוטורי
・ פיזור חום טוב
עם זאת, יצירת צפיפות שטף מגנטית חזקה באמצעות מגנטים קטנים דורשת מגנטים בעלי ביצועים גבוהים.-
יתר על כן, פיתול סלילים מרובים בתוך הסטטור קשה יותר מאשר פיתול סלילים מבחוץ. לכן, למרות שמנועי הרוטור הפנימיים קטנים, הם יכולים להשיג הספק תפוקה גבוה ומשמשים ביישומים הדורשים מאפיינים דינמיים גבוהים.
סוג רוטור חיצוני
בניגוד למנועי רוטור פנימיים, ישנם דגמים עם סלילים מסודרים בפנים ומגנטים מסודרים בחוץ, מסתובבים מבחוץ. סוג זה של מנוע נקרא סוג רוטור חיצוני (איור 2.24).
בהשוואה למנועי רוטור פנימיים, למנועי רוטור חיצוניים יש מומנט אינרציה גדול יותר על הציר המסתובב, אך הם אינם דורשים מזעור המגנטים, מה שהופך אותם למבנה מועיל יותר לליפול הסלילים.
ניתן להשתמש במנועי רוטור חיצוניים כמנועי כונן קשיח וכו'.
מנועי הרוטור החיצוניים כוללים גם מבנים המשטחים את הרוטור ומרכיבים ישירות את הסלילים על גבי לוח מעגלים מודפס, ויוצרים מנוע דק.
סוג זה משמש למנועי כונן תקליטונים ומאווררים ללא מברשות וכו'.
מבנה סליל
איור 2.25 סוג רוטור פנימי (סלילה מרוכזת)
מספר הסלילים במנוע DC טיפוסי נטול מברשות הוא בדרך כלל כפולה של 3. שיטות סליל הסלילים מחולקות לליפוף מבוזר (כמתואר באיור 2.22) ולפיתול מרוכז (כפי שמוצג באיורים 2.24 ו-2.25).
בתחילה, היו מנועים עם פיתולים מבוזרים, אבל עכשיו בדרך כלל משתמשים בפיתולים מרוכזים.
למגנט הרוטור יש קטבים N ו-S. אם יש קוטב N ו-S אחד, לרוטור יש 2 קטבים.
אם זה NSNS, יש לו 4 מוטות. ככל שמספר הסלילים ועמודי הרוטור גדול יותר, כך קל יותר להשיג שליטה מדויקת.
למנועי סרוו יש בדרך כלל 9 או 12 סלילים ורוטור בעל 8 קוטבים בערך.
לחלק מנועים רוטור חיצוניים גדולים עשויים להיות אפילו יותר מוטות וסלילים.
